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      1. 自动化生产线
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        工业机器人工作站

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        郑州科慧科技股份有限公司

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        制冷设备焊接自动化工作站

        制冷设备焊接自动化工作站

        该工作站为制冷设备自动化焊接工作站,呈H型布局,适用于产品的大批量生产,且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。充分利用机器人使用率,采用单机双工位、2个单轴变位机,4台夹具作业,充分保证节拍及焊接品质。工作站由人工上下料,机器人自动化焊接,效率较之前提高了3倍。工件焊缝均匀,产品补焊率低,产品质量整体提升。

        服务热线: 400-091-0199

          产品简介:

          制冷设备冷链焊接机器人工作站,为单机双工位H型布局机器人焊接系统。采用先进的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术,可以高效率焊接标准节,实现了管管焊接、管板焊接、平焊、立焊等技术难度较高的焊接工艺。节拍时间缩短,控制柜小型化,适应制冷行业更加智能化、柔性化、多品种、小批量的生产要求。充分利用机器人使用率、明显提高焊接质量和焊接效率。


          产品参数:

          组对情况:三件上料,依据工装组对
          组对后焊缝间隙:≤1mm
          焊缝位置精度:≤1mm
          机器人臂展:2008mm
          重复定位精度:±0.08mm


          应用领域:

          制冷设备冷链焊接机器人工作站主要应用于客车空调、冷藏车机组、商业陈列柜等领域的自动化焊接。除此之外,此类型工作站广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械,家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接任务。


          产品亮点:

          1、操作简单,具有有好的人机界面,中文显示,工人技术培训简单,摆脱了焊工水平的影响。焊接接头形貌规则、平整,焊后直接使用,无需进一步加工。
          2、采用视觉、电弧传感技术,明显提高了弧焊机器人的加工柔性和自适应能力,解决多种复杂钢结构的冷链焊接问题,实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制。
          3、采用双工位布局,可以有效的防止在工件拆卸时机器人的空置时间,效率较之前提高了3倍。工件焊缝均匀,产品补焊率低,产品质量整体提升。
          4、该焊接单元配置简单,布局灵活,通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的保证焊枪的可达性及焊枪的状态。
          5、良好的售后服务,产品部件尽可能标准化和模块化,同时随时进行网络技术指导和现场技术服务。


          产品构成:

          本套制冷设备冷链焊接机器人工作站是由日本OTC弧焊机器人FD-B4L、焊接电源配置DP400、送丝机、送丝机支架、焊丝盘支架、焊丝盘防护罩、送丝管、单轴头尾式非联动伺服变位机、专用工装夹具、OTC机器人专用防碰撞焊枪、焊枪夹持器、防碰撞传感器、机器人安装座、清枪剪丝机构、弧光防护屏、公共大底座、外部控制系统等组成的单机双工位机器人焊接系统。


          关键技术:

          1、智能空间坐标系与智能视觉坐标系转换与标校技术
          本项目通过换算CAD图形某特征点的坐标与焊机坐标,获得精确的焊枪坐标,保证在框架结构焊接过程中,焊枪处于精确地位置和正确的姿态。
          2、实时运动轨迹动态补偿算法

          本项目通过采用自有的动态动作轨迹补偿算法,可以对由于电机、减速机的运动产生的误差予以补偿和调整,通过控制软件调整补偿硬件的精度,降低了对硬件(国外高精度电机、减速机)的设计要求和依赖性,大大降低了成本。



           技术参数:


          序号

          项目

          参数

          单位

          1

          机器人轴数

          6

          2

          机器人臂展

          2008

          mm

          3

          焊丝伸出长度

          10-12

          mm

          4

          焊丝直径

          0.8实芯焊丝(盘装焊丝/桶装焊丝)

          φ

          5

          前序工件精度

          误差±0.5

          mm

          6

          焊接方法

          气体保护电弧焊接Ar(80%)+CO2(20%)


          7

          焊接姿势

          水平焊缝、角焊缝、立焊缝



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